静岡県・静岡市／まち歩き・歴史
情報確認日：2026年10月8日
静岡は、徳川家康が晩年を過ごした駿府の町です。駅から歩いて行ける駿府城公園には、復元された東御門と巽櫓が堀の向こうに白い壁を見せ、少し離れた久能山には、家康を祀る久能山東照宮の国宝の社殿が建っています。東海道新幹線のひかりなら、東京駅から静岡駅まで約1時間です。次の休日は、家康ゆかりの城と神社を、一日でめぐってみませんか。
今回ご紹介するのは、東京駅から新幹線で静岡駅へ行き、午前に駿府城公園の東御門・巽櫓を見て、午後は路線バスと日本平ロープウェイで久能山東照宮へ向かう日帰りコースです。ロープウェイの窓からは、駿河湾が広がります。乗り物の乗り継ぎが多いので、見どころは2つに絞った組み立てです。静岡・日本平ロープウェイ（JR東海ツアーズ） ↗
この記事を読むと、次のことが分かります。
- 東御門・巽櫓と、久能山東照宮、日本平ロープウェイの料金・開く時間・休み
- 静岡駅から日本平ロープウェイまでの行き方と、帰りの時間の考え方
- 新幹線とバスをつなぐ一日の時間割と、予算の目安
- 出かける前に確かめたいこと（月曜の休み・見学ゾーンの閉館・悪天候）
※営業時間・料金・運行は変わることがあります。お出かけ前に日本平ロープウェイのご利用案内（静岡鉄道） ↗と久能山東照宮の拝観料のご案内 ↗をご確認ください。
こんな気分の日に
このコースは、次のような過ごし方をしたい日に向いています。
- 東京から新幹線で一本、日帰りで歴史の町へ行ってみたい
- 復元された城の櫓と、国宝の社殿を、一日で見比べたい
- ロープウェイに乗って、海を見下ろす景色を楽しみたい
日帰り旅の基本情報
出発地から歩く量まで、このコースの目安を表にまとめました。
| 項目 | このコースの目安 |
|---|---|
| 出発地 | 東京都心（東京駅から東海道新幹線を利用） |
| 交通手段 | 東海道新幹線＋しずてつジャストライン日本平線＋日本平ロープウェイ |
| 現地まで | 東京駅から静岡駅まで、ひかりで約1時間。静岡駅から日本平ロープウェイまでバスで約45分 |
| 現地滞在（基本） | 10:00〜17:00の約7時間 |
| 予算（基本） | 大人1人5,600〜6,900円程度を用意する想定（東京からの新幹線は別） |
| 歩く量 | 駅から駿府城公園までの往復と、久能山東照宮の境内を含めて約4km以内の見込み |
滞在時間・歩行距離・予算は、この旅程のための編集上の目安です。バスの待ち時間や、見学の長さで変わります。
静岡で楽しみたい、3つのこと
駿府城公園、日本平ロープウェイ、久能山東照宮の順に、楽しみ方をご紹介します。
1. 駿府城公園の東御門・巽櫓で、家康の城を学ぶ
駿府城公園は、JR静岡駅から徒歩約15分の公園です。二ノ丸の東御門と巽櫓は復元された建物で、内部は駿府城のルーツから今に至るまでの調査結果を反映した、「駿府城の一生」を学べる資料館になっています。開館は9:00から16:30まで（入場は16:00まで）で、入場料は大人200円、小中学生50円です。休みは月曜日（祝日にあたる場合は営業）と、12月29日から1月3日です。駿府城二ノ丸 東御門・巽櫓（静岡市） ↗
天守台の見学ゾーンと発掘情報館は、新しい施設の整備工事のため、2025年12月26日に閉館しています。以前の紹介記事を見て天守台の発掘現場を目当てにすると、見学できません。見られるのは、公園の中の東御門・巽櫓などで、天守台の野外展示は、工事のあとに整備される予定です。駿府城跡天守台発掘調査（静岡市） ↗ 天守台野外展示事業（静岡市） ↗
2. 日本平ロープウェイで、駿河湾を見下ろして渡る
日本平ロープウェイは、日本平と久能山を結び、乗車は片道約5分です。窓からは、屏風谷の断崖や久能海岸が見え、天気のよい日は、駿河湾の向こうに富士山がそびえます。日本平ロープウェイ（JR東海ツアーズ） ↗
運賃は、大人（中学生以上）が片道700円、往復1,250円、小人（4歳から小学生）が片道350円、往復630円です。運行は日本平駅の始発が9:10、久能山駅の最終が17:00までです。ご利用案内（日本平ロープウェイ） ↗ 最終は久能山駅の17:00発なので、久能山東照宮は15:30ごろまでに出て、余裕をもって日本平へ戻ります。
3. 久能山東照宮の、国宝の社殿を訪ねる
久能山東照宮は、徳川家康を祀る神社です。権現造で、総漆塗、極彩色の社殿は、日光東照宮より19年前に造られ、国宝に指定されています。久能山東照宮 ↗
拝観料は、大人（高校生以上）が社殿700円、博物館600円、2つの共通券が1,200円です。小人（小中学生）は社殿300円、博物館300円、共通500円です。拝観は9:00から17:00まで、年中無休で、受付は終了の10分前までです。拝観料のご案内（久能山東照宮） ↗ ロープウェイを使わずに久能山の下から歩くと、石段が1,159段あり、徒歩約20分かかります。足に自信がなければ、ロープウェイを使いましょう。交通案内（久能山東照宮） ↗
一日の過ごし方
午前に駿府城、午後に日本平と久能山を回り、夕方の新幹線で帰る組み立てです。
以下の時刻は旅の組み立て例で、新幹線やバスの発車時刻ではありません。
- 09:00東京駅
- 新幹線10:00静岡駅
- 徒歩10:30駿府城公園（東御門・巽櫓）
- 徒歩11:30昼食
- バス13:45日本平
- ロープウェイ14:00久能山東照宮
- ロープウェイ・バス16:00静岡駅
| 時刻の目安 | 過ごし方 |
|---|---|
| 09:00 | 東京駅から東海道新幹線のひかりに乗る（約1時間） |
| 10:00 | 静岡駅に着き、徒歩で駿府城公園へ（約15分） |
| 10:30 | 東御門・巽櫓を見学する |
| 11:30 | 昼食をとる |
| 12:45 | 静岡駅前からしずてつジャストライン日本平線で日本平ロープウェイへ（約45分） |
| 13:45 | 日本平から日本平ロープウェイで久能山へ渡る（約5分） |
| 14:00 | 久能山東照宮の社殿と博物館を見学する |
| 15:30 | ロープウェイで日本平へ戻る |
| 16:00 | バスで静岡駅へ戻り、新幹線で東京へ |
月曜日は東御門・巽櫓が休館なので、月曜に出かけるなら、午前を久能山東照宮と日本平に回し、駿府城公園は外から眺めるにとどめます。雨の日は、ロープウェイの眺めが楽しめない代わりに、東御門・巽櫓の資料館と、久能山東照宮の博物館を中心にすれば、屋内の見学を多くできます。
アクセスと予算
東京駅から静岡駅までは、東海道新幹線のひかりで約1時間です。静岡・日本平ロープウェイ（JR東海ツアーズ） ↗ 時刻と運賃・特急料金は、JR東海の案内で確かめます。
静岡駅から日本平ロープウェイへは、しずてつジャストライン日本平線で約45分、終点の「日本平ロープウェイ」で降ります。運賃は大人710円、小人360円です。日本平の山頂から、ロープウェイで久能山へ渡ります。交通案内（久能山東照宮） ↗ バスの時刻は、静鉄バスの検索で確認してください。ご利用案内（日本平ロープウェイ） ↗
車で行く場合は、日本平の山頂に無料の駐車場（200台）があり、久能山の下は民間の駐車場を使います。交通案内（久能山東照宮） ↗ 静岡の町には酒類を出す店もあるので、運転する人は飲まない前提で店を選びましょう。
| 費目 | 大人1人の想定 |
|---|---|
| 東御門・巽櫓の入場料（確認済みの料金） | 200円 |
| 日本平ロープウェイ往復（確認済みの料金） | 1,250円 |
| 久能山東照宮の共通券（確認済みの料金） | 1,200円 |
| 静岡駅と日本平ロープウェイのバス往復（確認済みの運賃） | 1,420円 |
| 昼食 | 1,000〜1,800円 |
| 喫茶・おみやげ | 500〜1,000円 |
| 計画上の合計 | 5,600〜6,900円 |
昼食とおみやげは編集上の目安です。東京と静岡を結ぶ新幹線の運賃・特急料金は、上の合計に含んでいません。社殿だけを拝観するなら、共通券より500円安くなります。実際の金額は、乗る前にご確認ください。
出かける前に確認したいこと
休みの曜日と、閉館した施設、天候での運行は、街歩きの感覚では見落としやすいところです。出発前に次の点を確かめておきましょう。
月曜の休みを確かめる。 東御門・巽櫓は月曜日が休みで、祝日にあたる場合は営業します。久能山東照宮は年中無休です。日本平ロープウェイの休止日は、出かける日の運行を公式サイトで確かめてください。駿府城二ノ丸 東御門・巽櫓（静岡市） ↗
天守台の見学ゾーンは閉館している。 発掘情報館「きゃっしる」と見学ゾーンは、2025年12月26日に閉館しました。駿府城公園で見られるものは、静岡市の案内で、行く前に確認してください。駿府城跡天守台発掘調査（静岡市） ↗
地震や悪天候では運行が変わる。 ロープウェイは、震度4以上の地震が起きたときや、南海トラフ地震臨時情報が出たときの対応が、ご利用案内に書かれています。強風や雨でも運行が変わることがあるので、当日の運行情報を確かめます。ご利用案内（日本平ロープウェイ） ↗
新幹線で行ける、ほかの海辺の町を探すなら、熱海の日帰りガイド →もあります。こちらは新幹線で海辺の温泉街へ入り、海の見える日帰り温泉で過ごす一日で、本記事とは違う、海の景色の楽しみ方です。
家康の城と、海を見下ろす山の神社へ。次の休日は、静岡へ。