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神奈川県・箱根／湖・公園・日帰り温泉
情報確認日：2026年10月4日
湖を眺める時間と、お風呂で休む時間。そのふたつを主役にすると、箱根の日帰り旅はぐっと組み立てやすくなります。
今回は東京方面から自家用車で向かい、芦ノ湖畔の恩賜箱根公園を歩いたあと、奥湯本の「ひがな湯治 天山」へ立ち寄るコースです。湖の周りを何度も移動せず、午後は帰路の方向へ下りながら温泉へ。大涌谷や複数の美術館まで一日に詰め込まず、休憩の時間を残します。
この記事を読むと、次のことが分かります。
- 恩賜箱根公園と奥湯本の天山の見どころと、料金・営業時間・駐車料金
- 車で回る一日の時間割と、2人で費用を分け合う場合の予算の目安
- 芦ノ湖で船に乗りたいときの、予定の組み替え方
- 出かける前に気をつけたいこと（雨や霧の日・冬の道路・湯上がりの運転）
こんな気分の日に
このコースは、次のような過ごし方をしたい日に向いています。
- 湖と山の景色を眺め、外の空気を楽しみたい
- 観光地を数多く回るより、散歩と温泉に時間を使いたい
- 2人で車に乗り、荷物や着替えを気軽に持っていきたい
日帰り旅の基本情報
出発地から歩く量まで、このコースの目安を表にまとめました。
| 項目 | このコースの目安 |
|---|---|
| 出発地 | 東京方面。都内の出発位置に合わせて調整 |
| 交通手段 | 自家用車1台に大人2人＋現地で徒歩 |
| 現地まで | 休憩込みで約3時間を確保する計画。渋滞時は延長 |
| 現地滞在（基本） | 10:00〜16:30の約6時間30分 |
| 予算（基本・夕食別） | 1人4,000〜5,000円を用意する想定（東京からの高速料金・燃料費は別） |
| 歩く量 | 公園・湖畔を合計約2〜3km歩く想定。坂道・階段あり |
※時間・距離・予算は、この旅程の編集上の目安です。出発地、経路、渋滞、車の燃費により変わります。レンタカー代は含みません。公共交通で回る場合は、この時間割をそのまま使わず、バスの時刻と乗り換えを含む別の計画にしてください。
箱根で楽しみたい、3つのこと
芦ノ湖畔の公園、湖畔での昼食、奥湯本の温泉の順に、楽しみ方をご紹介します。
1. 恩賜箱根公園で、湖を見渡す場所を探す
最初の目的地は恩賜箱根公園。公園の入口からは、歩ける範囲を園内図で決めてから進みましょう。展望を楽しむ場所で立ち止まる時間も含め、1時間30分の滞在を取ります。晴れた日の遠景だけを目的にせず、木々の間から見える湖や足元の季節にも目を向けたいところです。
入園は無料。普通車の駐車料金は平日1回500円、土日祝1回1,000円です。公園内には高低差があるので、階段を避けたい場合は公式のバリアフリー案内を先に確認してください。眺望は天候に左右され、富士山が必ず見えるわけではありません。
恩賜箱根公園の公式案内・園内図 ↗
足元の季節は、公園の「四季の花」のページで見当をつけられます。秋はリンドウやホトトギス、ツワブキなどが休憩所や中央園路のまわりに咲き、紅葉と富士山が並ぶ眺めも紹介されています。冬はサザンカやスイセンの季節で、雪の日の園内の写真も載っています。開花や見ごろは気候で変わるので、目当ての花がある日は公式のInstagramで今の様子を確かめてください。なお、公園は入園自由ですが、湖畔展望館は12月29日から1月3日まで休館です。四季の花（恩賜箱根公園） ↗
2. 芦ノ湖畔で、昼食と小さな散歩
公園を出たら箱根町港周辺で昼食に。湖を眺める時間を残すため、店選びも含めて1時間30分を取っています。食後の散歩は短めにして、午後の温泉へ向かう前に駐車場へ戻りましょう。店の駐車場を使う場合は利用条件に従い、長時間の観光駐車は避けてください。
船に乗りたい場合は、午後の温泉と入れ替える別案に。箱根海賊船の通常の往復運賃は大人3,000円、片道の桃源台〜箱根町・元箱根間は大人1,700円です。船の待ち時間や戻りの便まで含めて計画し、運休時は無理に組み込まないでください。以下の時間割と予算には乗船を含めていません。
箱根海賊船の航路・運賃・運航案内 ↗
3. 奥湯本の「天山」で、帰る前にひと休み
湖畔から奥湯本へ車で移動し、ひがな湯治 天山へ。ここでは入浴だけで予定を埋めず、着替えや水分補給、湯上がりに座る時間を含めて2時間を確保します。運転する人も同乗者も、帰路に疲れを残さない過ごし方を選びましょう。
大人の入館料は1,450円、営業時間は9:00〜23:00、最終受付は22:00。支払いは現金のみです。定休日はありませんが、12月中旬に5日程度の休館が案内されています。臨時の変更や利用条件は出発前に公式サイトを確認し、タオルは持参すると準備が簡単です。
天山の料金・営業時間・施設案内 ↗
一日の過ごし方
まずは早めに帰る基本コースです。夕方・夜まで楽しみたい日は、下の延長プランに切り替えられます。
以下は通常の道路状況を想定した計画です。道路の所要時間を保証するものではなく、混雑する日は立ち寄り先を減らして調整します。
- 10:00恩賜箱根公園
- 徒歩11:30箱根町港で昼食
- 徒歩13:00公園の駐車場
- 車14:30ひがな湯治 天山
| 時刻の目安 | 過ごし方 |
|---|---|
| 7:00ごろ | 東京方面を出発。途中で休憩を取る |
| 10:00〜11:30 | 恩賜箱根公園に駐車し、園内を散策 |
| 11:30〜13:00 | 箱根町港周辺で昼食。移動・店選び・待ち時間も含む |
| 13:00〜13:30 | 湖畔を短く散歩し、公園の駐車場へ戻る |
| 13:30〜14:30 | 奥湯本の天山へ車で移動。混雑と駐車の余裕を含む |
| 14:30〜16:30 | 入浴と休憩。着替え・水分補給を含む |
| 16:30ごろ | 帰路へ。眠気や疲れがあれば出発前に休憩 |
帰着時刻は渋滞によって大きく変わります。夕方以降に厳密な予定がある日は、温泉を短くするか、出発を早める判断を。湖畔への到着が昼近くになったら、公園散策を短縮し、昼食と温泉を優先するのも一案です。
温泉と夕食まで楽しむなら、奥湯本でゆっくり
基本は恩賜箱根公園・芦ノ湖から奥湯本の天山へ移動し、16:30頃に帰路につくドライブ。延長する日は同じ施設内で休憩と夕食を取り、夜の山道を巡る観光は加えません。
| 時刻の目安 | 延長する日の過ごし方 |
|---|---|
| 16:30 | 湯上がりに休憩。基本コースの出発を見送り、館内で水分補給や休憩。長湯を続けず、運転する人の体調を優先します。 |
| 18:00〜19:00 | 山法師で夕食。天山内の食事処「山法師」を候補に。土日祝も夜営業が始まる18時に合わせた計画です。水・木曜や臨時休業日はこの夕食案を使わず、基本コースで帰るか別の食事先を事前に決めます。 |
| 19:00〜19:30 | 支度と休憩をして出発。道路状況と眠気を確認して東京方面へ。運転する人は飲酒をせず、必要なら途中でも休憩します。 |
夕食の候補と営業情報
夕食候補：天山内の滋養料理「山法師」。夜は平日17:30〜21:00（L.O.20:00）、土日祝18:00〜22:00（L.O.21:00）。水・木曜休業、予約不可。自然薯・とろろ料理などを紹介している食事処です。温泉と食事処は営業時間・休業日が異なるため、公式のお知らせも確認してください。
帰りの時間と追加予算
| 項目 | 基本コース | 延長プラン |
|---|---|---|
| 現地を出発 | 天山 16:30頃 | 天山 19:00〜19:30頃 |
| 都内に到着 | 東京方面 19:00〜20:00頃 | 東京方面 21:30〜23:00頃 |
| 1人の総予算 | 8,000〜11,000円 | 10,500〜15,000円 |
| 基本からの追加費用 | なし | ＋2,500〜4,000円 |
| 追加費用の内容 | — | 夕食・追加の飲み物 |
- 時間は休憩込みの計画目安で、渋滞によりさらに遅れます。自宅までの経路で再計算し、当日中の帰宅に余裕がなければ延長を省いてください。
- 予算は自家用車1台を大人2人で利用した場合の1人分。延長プランの総予算には追加費用を含みます。特別料理・貸座敷・レンタカー代は含みません。
待ち時間が長い日は夕食を優先せず、帰着目標から逆算して切り上げます。夜の運転に不安がある日や濃霧・積雪の予報では基本コースへ。レンタカーは返却期限に合わせて短縮してください。公共交通を使う場合はこの車の時間割を流用せず、帰りのバスから組み直します。
※夕方・夜の営業情報確認日：2026年9月21日。食事先は編集上の候補で、訪問体験や予約済みの案内ではありません。
アクセスと予算
東京方面からの道路経路は箱根町観光協会 ↗と目的地の公式アクセス案内を確認し、利用直前に道路の規制・渋滞情報を調べてください。天山へはナビの目的地を施設名まで指定し、山道では時間を取り戻そうと急がないことが大切です。
| 費目 | 大人1人の計画上の予算 |
|---|---|
| 恩賜箱根公園の駐車料金を2人で分担 | 250〜500円 |
| 昼食 | 1,500〜2,000円 |
| 天山の入館料 | 1,450円 |
| 飲み物・休憩 | 500〜800円 |
| 計画上の合計（現地での出費） | 3,700〜4,750円 |
| 高速料金・燃料費として1台8,000〜12,000円を2人で分担（合計に含めない） | 4,000〜6,000円 |
※費用が上限寄りになる場合は、現地の予算を5,000円程度まで増やしてください（高速料金・燃料費は含みません）。道路費用と食費は編集上の想定で、実際の経路による料金計算やメニュー価格ではありません。1人で車を使う場合は分担できないため増額が必要です。レンタカー代、追加駐車料、お土産、貸切の部屋、乗船料などは別途です。
レンタカーを利用するなら、車両代・補償・返却時刻まで含めて再計算してください。
動画で、箱根の景色を見てみる
箱根ナビの英語版サイトの動画紹介ページに掲載されている、小田急電鉄の「HAKONE One-Day Tour」です。箱根全体の景色や旅の雰囲気を知る参考にどうぞ。
もともと海外からの旅行者に向けて作られた英語の映像で、箱根フリーパスで公共交通を乗り継ぐ組み立てになっています。今回のドライブコースや天山の施設案内とは異なります。2017年の公開なので、映像中の料金や運行内容を現在の案内として利用せず、本文の公式リンクで確認してください。
出典：小田急電鉄公式チャンネル「OdakyuMovie」
YouTubeで動画を見る ↗ ／ 箱根ナビの公式動画紹介 ↗
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出かける前に確認したいこと
車で山の上の湖まで向かうので、天候と体調への備えが大切です。出発前に次の点を確かめておきましょう。
雨や濃霧の日は、景色を追いかけない。 公園散策は短縮し、温泉で過ごす時間を増やすか、日程を変更しましょう。冬季は積雪・凍結と道路規制を確認し、運転に不安があれば自家用車での計画を見直してください。
入浴後も休憩を。 無理な長湯や飲酒運転を避け、帰路を運転する人の体調を優先します。温泉施設の入館・入浴条件は同行者全員で事前に確認してください。
季節に合わせた支度を。 湖畔は標高があり、夏でも朝夕は気温が下がります。暑い時期は散策中の水分補給を、寒い時期は湖からの風に備えて羽織れるものを用意してください。
湖と温泉だけでも、十分な一日。 渋滞や駐車待ちが長くなったら、観光先を追加しないことが余裕につながります。恩賜箱根公園 ↗と天山湯治郷のお知らせ ↗を出発前に確認しましょう。