伊東日帰りガイド｜城ヶ崎海岸の門脇つり橋を渡り、東海館と七福神の湯をめぐる温泉街の一日

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静岡県・伊東市／海・温泉・街歩き
情報確認日：2026年10月5日

伊東は、伊豆半島の東側にある温泉地です。伊東観光協会によると、伊東温泉の発見は平安時代ともいわれ、江戸時代には三代将軍・徳川家光に湯治湯として献上されていました。湧出量は静岡県で1番で、無色無臭の肌にやさしい湯が中心です。はじめての伊東温泉（伊東観光協会） ↗

東京からは、特急「踊り子」で乗り換えなしに伊東駅へ向かえます。伊東駅からは伊豆急行線が南へ続いていて、海沿いの城ヶ崎海岸駅まで電車で行けます。時刻と料金はJR東日本 ↗と伊豆急行 ↗の案内でご確認ください。

今回ご紹介するのは、午前に伊豆急行線で城ヶ崎海岸へ向かって門脇つり橋を渡り、午後は伊東の温泉街に戻って、昭和初期の木造旅館を残す東海館を見学し、七福神の湯のひとつで日帰り入浴をしてから帰る一日です。

この記事を読むと、次のことが分かります。

• 城ヶ崎海岸の門脇つり橋、東海館、日帰りで入れる湯の見どころと、料金・営業時間
• 電車と徒歩で回る一日の時間割と、予算の目安
• 城ヶ崎海岸駅からの歩き方と、車で行く場合の駐車場
• 出かける前に確かめたいこと（東海館の休館日、お風呂の営業日、海沿いの足元）

※営業時間・料金・運行は変わることがあります。お出かけ前に伊東観光協会 ↗と各施設の公式サイトでご確認ください。

こんな気分の日に

伊東の一日が合うのは、たとえば次のような日です。

• 断崖の海に架かるつり橋から、太平洋を見下ろしたい
• 古い木造旅館の建物を、ゆっくり見て回りたい
• 町の小さな湯に入って、湯上がりに温泉街を歩きたい

日帰り旅の基本情報

このコースの出発地、交通手段、現地での滞在、予算と歩く量の目安を表にまとめました。

滞在時間・歩行距離・予算は、この旅程のための編集上の目安です。特急にするか普通列車にするかで変わります。

伊東で楽しみたい、3つのこと

回る順に、城ヶ崎海岸の門脇つり橋、東海館、日帰りで入れる湯を紹介します。料金と営業時間、出かける前の注意もあわせて書いています。

1. 城ヶ崎海岸の門脇つり橋を渡る

城ヶ崎海岸は、約4000年前に大室山が噴火したときに流れ出した溶岩でできた海岸です。伊東観光協会によると、全長約9kmのピクニカルコースと自然研究路が続き、全長48m・高さ約23mの門脇つり橋が見どころです。門脇埼灯台の展望台からは、伊豆七島や天城連山を望めます。城ヶ崎海岸（伊東観光協会） ↗

伊豆急行線の城ヶ崎海岸駅から門脇つり橋までは、伊東観光協会の案内で徒歩約35分です。海沿いの遊歩道は溶岩の岩場と起伏が続くので、歩きやすい靴で出かけ、波の高い日は岩場に近づかないでください。車なら伊東市門脇駐車場（乗用車123台）があり、15分までは無料、それ以降は1日500円です。

城ヶ崎海岸をつくった大室山は、登山リフトで山頂へ上れます。リフトは往復で大人1,000円、10月1日〜3月5日の営業時間は9:00〜16:15です。電車で回るこのコースでは寄りませんが、車の日なら組み合わせられます。大室山（伊東観光協会） ↗

2. 昭和初期の木造旅館、東海館を見学する

東海館は、昭和3年に庶民の温泉宿として開業した木造の旅館で、いまは伊東市の観光・文化施設として公開されています。伊東観光協会によると、桧や杉などの木材と、形の変わった「変木」をふんだんに使った和風建築で、廊下や階段、客間の入り口など、館内のあちこちに職人の手仕事が残っています。

入館料は令和8年度から一般300円、小人150円です。営業時間は9:00〜21:00（最終受付20:00）で、毎月第3火曜日（祝祭日の場合は翌日）と1月1日が休館です。JR伊東駅から徒歩7分で、見学の目安は30分〜90分です。館内はバリアフリーに対応していないため、車いすでは見学できません。東海館（伊東観光協会） ↗

3. 東海館のお風呂か、七福神の湯で日帰り入浴

東海館には、床から壁まで総タイル張りの大浴場があります。入浴料は大人500円、子供（小学生以下）300円で、営業時間は11:00〜19:00、大小2つの浴場を男女の時間で入れ替えます。お風呂の営業日は土曜日・日曜日・祝日だけなので、平日は別の湯を選びます。観光・文化施設 東海館 お風呂（伊東観光協会） ↗

平日に入るなら、伊東温泉七福神の湯のひとつの和田寿老人の湯が候補です。伊東観光協会によると、七福神の湯の中で最も古く、江戸時代には三代将軍徳川家光に湯を献上していました。料金は大人400円、小学生以下200円で、営業時間は14:00〜22:00、水曜日が定休日です（毎月連休あり）。JR伊東駅から徒歩15分です。和田寿老人の湯（伊東観光協会） ↗

動画で、伊東を見てみる

伊東観光協会のサイトに埋め込まれている、伊東市の紹介映像を紹介します。3分半ほどの映像で、海と温泉街の雰囲気を先に見ておくための一本です。

この記事の順路を案内する動画ではありません。伊東市内を広く映していて、この日に回る範囲より広い紹介です。

出典：Ito City, JAPAN（YouTube）
YouTubeで動画を見る ↗ ／ 伊東観光協会 ↗

※動画プレーヤーの読み込み時にGoogle／YouTubeへ接続します。プライバシー強化モードでもIPアドレス等の送信を完全には防げません。自動再生はしません。詳細はGoogleのプライバシーポリシー ↗をご確認ください。再生できない場合は上のYouTubeリンクをご利用ください。

一日の過ごし方

午前を城ヶ崎海岸の海辺、午後を伊東の温泉街にあてる組み立てです。

以下の時刻は旅の組み立て例で、特急や伊豆急行線の発車時刻ではありません。

東海館のお風呂は土日祝だけ、和田寿老人の湯は水曜日が定休日なので、出かける曜日でどちらに入るかを先に決めておきます。城ヶ崎海岸駅へ戻る電車の時刻も、門脇つり橋へ歩き出す前に確かめておくと、昼食の時間を決めやすくなります。

雨の日は、海沿いの岩場は滑りやすいので城ヶ崎海岸を短くし、東海館の見学と日帰り入浴を中心にした一日にします。

アクセスと予算

東京駅から特急「踊り子」で伊東駅へ向かい、伊豆急行線に乗り換えて城ヶ崎海岸駅で降ります。帰りは城ヶ崎海岸駅から伊東駅へ戻り、温泉街を回ってから伊東駅を発ちます。

特急と伊豆急行線の枠は、列車を決めない想定で、確認済みの運賃ではありません。昼食の店は、この記事では決めていません。城ヶ崎海岸の近くや伊東の温泉街の店は、どれも編集上の候補です。伊東観光協会は、伊東市を人口あたりのお菓子屋さんが日本随一の「お菓子の街」と紹介しています。伊豆・伊東「大室山スイーツ」（伊東観光協会） ↗

車で行く場合、城ヶ崎海岸には伊東市門脇駐車場（乗用車123台、15分まで無料、以降1日500円）があります。東海館には駐車場がありません。城ヶ崎海岸（伊東観光協会） ↗ 温泉街には酒類を出す店もあるので、車で行く日は運転する人が飲まない前提で店を選び、湯上がりすぐの運転も控えてください。

出かける前に確認したいこと

出かける前に確かめておきたいのは、東海館の休館日、お風呂の営業日、海沿いの足元の3つです。

東海館は、毎月第3火曜日が休館。 祝祭日の場合は翌日が休館になり、1月1日も休みです。館内はバリアフリーに対応していないため、車いすでは見学できません。東海館（伊東観光協会） ↗

お風呂は、曜日で選ぶ。 東海館のお風呂は土曜日・日曜日・祝日だけの営業で、和田寿老人の湯は水曜日が定休日で毎月連休もあります。平日の水曜日に出かける日は、伊東観光協会の温泉の案内でほかの湯を探してください。はじめての伊東温泉（伊東観光協会） ↗

城ヶ崎海岸は、靴と天気に気をつける。 溶岩でできた海岸の遊歩道は、岩場と起伏が続きます。歩きやすい靴で出かけ、波の高い日や雨の日は岩場に近づかないでください。城ヶ崎海岸（伊東観光協会） ↗

同じ伊豆の東側で、海辺と温泉を組み合わせるなら熱海の日帰りガイド →も重なります。熱海は駅前から海沿いを歩き、海を望む日帰り温泉で過ごす一日です。

断崖のつり橋から海を見下ろし、古い木造旅館を歩いて、町の湯に入る。次の休日は、伊東へ。

次の休日の、もうひとつの候補。

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